РГВ (шинска-возила са навођењем) и АГВ (аутоматизована вођена возила), као кључна опрема за аутоматизацију руковања материјалом, значајно се разликују по својим техничким принципима, карактеристикама система и сценаријима примене.
Основне технологије и методе вођења
РГВ се за рад ослањају на фиксне гусенице, са навођењем постигнутим механички. Точкови су ограничени унутар шина, а путања је у потпуности одређена физичким распоредом гусеница. Иако једноставан, овај метод вођења ограничава флексибилност и скалабилност система.
АГВ, са друге стране, користе технологије без{0}}бесконтактног навођења, као што су ласерска навигација, магнетно/оптичко навођење и СЛАМ навигација. Ове технологије омогућавају АГВ-има да перципирају своје окружење и да се крећу аутономно без фиксних физичких трагова, чиме се обезбеђује већа флексибилност путање и скалабилност система.
Флексибилност путање и скалабилност система
РГВ путеви су фиксни; када су стазе инсталиране, њихове руте се не могу мењати. Промена путање или проширење обима система захтева физичке модификације стаза или пројекте проширења, који обично захтевају-времене и скупе.
АГВ путање су, међутим, флексибилне и програмабилне. Модификовањем софтвера мапе контролног система, рута путовања АГВ-а се може лако променити, станице се могу додати или уклонити, па чак и динамично избегавање препрека и сложено управљање саобраћајем може се постићи. Ова флексибилност омогућава АГВ-има да се боље прилагоде променама у будућим производним процесима.
Сложеност система, цена и одржавање
РГВ системи, због својих фиксних путања, имају релативно једноставне системе управљања и генерално робусније механичке структуре, што резултира нижим почетним инвестиционим трошковима у поређењу са АГВ-има са еквивалентном носивошћу. Међутим, постављање колосека захтева високу инжењерску прецизност и може имати трајне утицаје на тло и распоред других објеката.
АГВ системи, с друге стране, имају виши степен технолошке интеграције, укључујући сложене сензоре, софтверске алгоритме и контролне системе, што обично резултира већим почетним улагањем. Међутим, АГВ-ови не захтевају постављање фиксних шина на тлу, што омогућава релативно брзу инсталацију и распоређивање са минималним утицајем на постојеће објекте. Штавише, флексибилност модификације АГВ путање им омогућава да се боље прилагоде променама у будућим потребама.
Типични сценарији примене
РГВ су погоднији за ефикасне, континуиране сценарије-до-тачке транспорта, као што су-шатлови велике брзине у аутоматизованим складиштима; и сценарије руковања тешким материјалом, као што су металуршки и сектор тешке индустрије.
АГВ су погоднији за флексибилне производне системе који захтевају честа прилагођавања распореда производне линије, као и динамична и сложена логистичка окружења као што су библиотеке, болнице и дистрибутивни центри.
